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想来想去，陈懋最终想到了一个迫使莫卧儿军队决战的办法，那就是攻占阿努布格尔城！当时，莫卧儿军队的作战物资大部分都囤积在阿努布格尔城，所以莫卧儿军队的补给线路并不长，沿途也有军队守护，很难以打击他们的运输线路。相反，明军的大部分作战物资是集中在萨特杰河东岸的，运输线路有几十里，很容易遭到袭击。就算西北骑兵军很积极，多次击退了袭击的莫卧儿骑兵，不过就这么拖下去的话，那么局面会对明军越来越不利。唯一的解决办法就是攻占阿努布格尔城，迫使莫卧儿军队主动与明军决战！
要攻占阿努布格尔城并不容易，莫卧儿的主力军团就在距离此城不到二十里的地方，如果明军出动大军攻打阿努布格尔的话，那么莫卧儿军队能够在一个时辰之内杀到，而且这还会动摇明军的战线。到时候，恐怕明军就要先陷入混乱之中了。而城内的三万余莫卧儿军队也不是吃素的，要想迅速地消灭这三万敌人，并不那么容易。
这次，陈懋将各军将领都叫了过来，发挥了军事民主性，让这些年轻将领来想办法。当然，陈豫等人也提出了各自的想法，甚至有将军认为，攻占阿努布格尔只是手段，而不是目的，只要能够达到同样的目的，那么就不一定需要采取这一手段。当然，讨论来讨论去，大部分将军都认为，要想在尽量控制伤亡，并且确保后勤补给线安全的情况下战胜敌人，唯一的办法还是攻占阿努布格尔。那么，怎么才能够达到奇袭的目的，且在敌人做出反应之前控制这座城市，最后迫使敌人决战呢？
提出关键性意见的是谢正卿，而这个意见就是，以退为进。在与莫卧儿军队屡战了近十日之后，明军储备在前线的物资已经不多了，特别是在后勤补给线不太安全的情况下，粮草储备大为减少。如果在这个时候明军撤退的话，那么莫卧儿军队的统帅必然有所疏忽，而谢正卿的意思就是利用这个机会，攻占阿努布格尔，然后趁敌人进攻的机会，与敌人展开决战。当然，要达到这一目地，那么就得做得像样一点，在撤退的时候必须是稳步撤退。还要留下断后的部队，这样，莫卧儿军队的统帅才会上当。
陈懋最后采纳的也是谢正卿的这个建议，当然，等陈懋拟定出作战计划的时候，就已经比这一计划完善了很多。西北骑兵军负责撤退线路的安全工作，第十军与第十一军的战线则缓慢向萨特杰河收缩，第一军负责掩护战线的左翼，并且阻击敌人的迂回部队。第二军则负责断后。当然，任务最重的仍然是第二军。在完成了阻击敌人的任务之后，第二军必须要返回明军的右翼，并且向南面快速迂回，趁莫卧儿军队追击的时候，攻打阿努布格尔。而为了迫使阿努布格尔的守军放松警惕，或者是让莫卧儿军队调遣这里的守军来追击明军，明军的撤退线路故意向南面偏离了一点，并且第十军与第十一军必须要边打边撤，而不能直接向萨特杰河的营地退却！
直到各军的将领完全明白了自己的意图之后，陈懋这才让明军展开了行动。当然，这是一个巨大的圈套，可以说，当时明军采取的一切行动，都是在为莫卧儿军队设置这个圈套，不过，这场战役的进展并没有陈懋预料得那么顺利。
在明军撤军的第一天，莫卧儿军队并没有进行追击，甚至没有太多的反应。这让陈懋有点急了。毕竟撤退是假，攻占阿努布格尔，迫使敌人决战是真，如果敌人不追击的话，那就无法攻占阿努布格尔，也就没有办法破使敌人决战，最后甚至只能主动进攻，用巨大的伤亡去换取最后的胜利！
第二天，也就在陈懋犹豫着是不是应该继续向萨特杰河退却的时候，陈豫那边终于送来了消息，莫卧儿军队在平静了一日之后，终于开始追击了。这一下，陈懋就放心多了。因为晚追击一日，明军与莫卧儿军队之间的距离已经接近三十里了，而莫卧儿军队要想在明军到达萨特杰河东岸之前追上明军的话，那么他们就必须要加快速度前进，而不能有半点的耽搁。当然，这还要取决于莫卧儿军队统帅所希望达到的战役目的。
前面已经说过了，莫卧儿军队的战役目的有两个，大的目标是击溃明军，小的目标是将明军打到萨特杰河的西岸去。而正是这两个目标的差别，让莫卧儿军队的行动产生了变化。如果要实现小的目标的话，那么莫卧儿军队完全可以缓步推进，最后甚至不需要与明军作战，就能迫使明军退到萨特杰河的西岸去。如果要实现大的目标的话，就必须要抢在明军渡河之前进攻，这样才能击溃明军！
显然，最初莫卧儿军队的统帅只想实现小的目标。不过，也就是在这一天里，阿巴克直接下达了一条命令，必须要全歼这股明军。至于阿巴克为什么要在这个时候干预前线统帅的指挥，并且下达这个命令，其实也不难理解，因为当时明军已经在南面，东面两个方向上威胁到了德里的安全。而莫卧儿中央军已经在之前的战斗中损失了八万兵力，另外一批政府军被明军西北军团的一支骑兵军缠在了拉合尔，根本无法撤回来（这就是之前第十一军作战的地方，而陈懋为了让第十一军投入到这边的战场上来，就把杨洪的最后一个骑兵军拉了过去，把第十一军换了回来）。也就是说，当时莫卧儿帝国在德里的防御力量其实并不充足，如果无法击溃陈懋这支明军的话，他们就必须要在东面保留一支强大的军队，只要击溃了陈懋这支明军，那么就可以将这边的军队调回德里，加强德里的防御！
正是这一变化，最终彻底地改变了这场战役的结果。如果莫卧儿军队稳步推进的话。陈懋极有可能一路退到萨特杰河东岸去，并且在此组织背水一战。虽然结果莫卧儿军队仍然很有可能被歼灭，不过明军也必然伤亡惨重，恐怕就没有能力向德里进军了。当然，陈懋也有可能在半路停下来。然后主动进攻莫卧儿军队，结果也不会差到哪里去，就算明军获胜，也是惨胜。不过，莫卧儿军队在这个时候扑了上来，正好与陈懋计划的一样，那么结果就是另外一回事了。
第二军的阻击行动打得很顽强，用后来陈豫的话说，就算是演戏。那也得演好一点，不能露出破绽，不然被敌人发现这是个圈套的话，那么行动就失败了。而第二军的阻击越猛烈，莫卧儿军队的统帅就越相信明军是因为作战物资跟不上，已经无力再打下去了，所以才选择撤退，而且将一直退到萨特杰河西岸去。当然，莫卧儿军队的统帅也很清楚。
明军强大战斗力的来源就是其猛烈的火力，而这需要消耗大量的作战物资，只要明军的作战物资出现问题，那么明军的战斗力就要打很大的折扣，这正是消灭明军的最佳时候。当然，莫卧儿军队的统帅在这个时候忽略了一点，那就是，明军的撤退速度并不是很快，而且一路上都非常有组织，不像是溃退！
第二军打了一整天，在西北骑兵军已经到达了萨特杰河东岸的营地后，这才撤出了战斗，开始迅速向西而去，并且很快就把追上来的一股莫卧儿骑兵给干掉了。在摆脱了敌人的追击之后，陈豫分出了两个师继续向西前进，而他自己则亲率另外一个师向南面迂回。
正面战场上，第十军与第十一军也是边打边撤，基本上没有给莫卧儿军队突击的机会。虽然莫卧儿军队也组织起了多次冲击，想突破明军的阵线。然后将明军分割开来，一部分一部分地消灭掉。不过，第十军与第十一军的行动很有步骤，各部队之间的衔接也非常的紧密，并没有给敌人任何可趁之机。
北面，第一军的阻击战打得也很激烈，骑兵师在两个步兵师的配合下，顽强地阻击着数万莫卧儿骑兵的进攻。虽然第一军的炮兵编制规模很小，只有其它步兵军的一半，不过步兵组织起来的火力防线仍然是很强大的，再加上骑兵不时的出击，迫使莫卧儿骑兵无法连续进攻，给了步兵喘息的时间。几万莫卧儿骑兵，一天之内发动了十多轮进攻，结果还是被第一军给顽强地挡了下来。
第三日，明军退到了之前设置的底线，不过此时莫卧儿军团的主力步兵还没有完全跟上来。陈懋立即改变战术，让留守河滩营地的西北步兵军开始组织渡河，摆出一副要尽快撤退到萨特杰河西岸去的样子。接着，陈懋让西北骑兵军从河滩向北迂回，暂时脱离了战场。而第一军，第十军，第十一军也先后收缩防线，向河滩上的明军营地撤退，并且逐渐放慢了速度，开始在河滩上设置新的防线。
当天傍晚，莫卧儿军队的主力就赶了过来，而莫卧儿军队的统帅在发现明军已经开始组织渡河之后，立即下达了总攻令。从傍晚到深夜，战斗一直非常的激烈，第十军与第十一军守卫着整条防线，第一军则撤去做了预备队。当然，第二军的两个骑兵师也一直在河滩阵地后方活动，防止莫卧儿骑兵从侧翼进攻。也正是这一晚的激战，坚定了莫卧儿军队统帅的想法，必须要赶在明军逃到萨特杰河西岸之前，将明军消灭掉！
天刚亮，莫卧儿军队的统帅就下令，让阿努布格尔的守句派遣两万步兵前来支援。在他看来，明军已经在逃了，首位阿努布格尔的任务就没有那么重要，而要抢在明军渡河之前将其消灭，就必须要集中起所有的兵力。
这就是这场战役的第二个转折点。当时陈懋也豁出去了，当他发现莫卧儿步兵的兵力得到加强时，立即就下达了反击的命令。第十军，第十一军在整条战线上展开了反击，第二军与第一军的骑兵也在两翼发动了攻击。花了大半天的时间迂回到敌人后方的西北骑兵军也投入了战斗。这时候，已经是下午了，而陈豫率领的那个骑兵师还正在向阿努布格尔进军呢。
陈豫的骑兵师绕了很大一个圈，才到达了阿努布格尔城外，而当他发现守城的莫卧儿军队不足一万人的时候，立即就知道他们的计划实现了。而陈豫没有想办法智取，而是直接把之前抓到的俘虏拉了出来，并且散布了谣言，称莫卧儿主力军团已经在萨特杰河被击溃了。当然这些都是谣言，而散布谣言的正是那些被明军俘虏的莫卧儿军人。
攻打阿努布格尔城的战斗是在傍晚的时候结束的，陈豫用两千多人的损失攻占了这座小城，守城的近万莫卧儿军人有至少五千人逃了出去。陈豫并没有让骑兵追击，而是迅速地控制了阿努布格尔，并且在城里点了几把火。夜晚，阿努布格尔城燃起的大火，在十多里之外都清楚可见！
这时候，萨特杰河附近的战斗以及进入了白热化阶段，莫卧儿军队的统帅认为明军是在做临死前的反扑。不过，当阿努布格尔的守军狼狈逃到他那边的时候，他就不那么想了，而且立即就明白，这是明军的圈套，不然，明军没有必要派遣精锐骑兵绕到他们的后方去，显然，这是一个巨大的圈套。不过，此时他才明白这一点已经太晚了。明军此时不但具有兵力上的优势，而且随着陈豫那边的消息传来，士气也达到了顶点！
这场战斗打了整整一天，到第三天的黎明，最后一股莫卧儿军队才被消灭掉。结果，明军大获全胜。在历时十八天的这场战役中，明军损失官兵不到一万人，歼灭莫卧儿军队十八万，其中包括了八万莫卧儿的中央军。可以说，这是一个巨大的胜利，而这也是阿努布格尔战役能够扬名天下的主要原因！