小白猿侯君集，深入虎穴，探得重要消息，告知了靠山王杨林，恰好右骁卫将军长孙晟来到五台县衙，奉皇帝命有要事找靠山王密报。密报之事竟然阿史那库和真大军在边关集结，蠢蠢欲动的紧急军情。
杨林早就胸有成竹，打算和长孙晟兵分两路，一路智退阿史那库和真，然后前后夹击，打算活捉燕庆、宇文化及等人。
但是要想消灭燕庆、宇文化及的这股势力，就必须先解救出悟真观的所有人，否则燕庆、宇文化及等人以此为要挟，投鼠忌器，始终处于被动的局面。杨林和长孙晟立即召集大家，商议具体如何行动。
侯君集说道，“自己夜探悟真观，和紫阳真人相见之时，已经有过交流，如果从挂月峰绕道玉笔峰下，攀上玉笔峰，从玉笔峰的峰顶洞穴内，进入谢老前辈闭关修炼的那个洞室，大家从玉笔峰顺利撤退，脱离燕庆、宇文化及等人的控制，那就大功告成。”
紫微道长和宇文成都听后却连连摇头，并不赞成侯君集的建议。紫微道长说道，“玉笔峰之所以叫做玉笔峰，是因其山势极其陡峭，直上直下，犹如一支巨大的毛笔，耸立云霄，高达百丈。而且峭壁光滑，根本无法攀爬。”
宇文成都也说道，“是啊，我听我师伯也说过，只有我师祖和师伯两人，可以凭借其高超的轻身功夫，有过登上峰顶的经历，放眼整个武林，几乎没有第三人可以做到。从这里攀岩而上，实在太凶险啦。”
侯君集说道，“不是我侯君集大言不惭的吹牛皮，我就是你们说的那登上玉笔峰的第三人。若论上场杀敌，单打独斗的本事，我小白猿可能入不了你宇文成都的法眼，但是若论高来高去，飞檐走壁的轻身功夫，你们在场各位与我相比，恐怕还是无人能及的。”
众人见小白猿侯君集如此自信，通过这些天一人深入龙潭虎穴，探得如此重要的消息，必然是有过人之处，于是也就不再争辩。
杨林说道，“既然这位小兄弟有如此的本事，那我们就多多仰仗你来完成这关键一战啦，如果你能成功救出他们，那就是头功一件，本王一定和大家为你设宴庆功。”
侯君集起身说道，“没问题，各位就瞧好吧。”
杨林说道，“那我们就等一切准备就绪之后，有劳小兄弟带人登上玉笔峰，救出所有的人之后，及时向本王发出信号，本王大军长驱直入，包围悟真观，活捉燕庆等人。”
这一天，天气晴好，温暖的阳光照射下，使人神清气爽，格外舒服。小白猿侯君集，在宇文成都和紫微道长陪同下，赶奔玉笔峰。另外还有兰勇，以及杨林手下的八大太保，作为他们的助手。这八大太保，大太保罗芳，二太保薛亮，三太保李万，四太保李祥，五太保高明，六太保高亮，七太保苏成，八太保苏凤，他们各个自然都是武功不俗，而且深得靠山王杨林的信任。
一行十几人，轻装简行，来到五台山挂月峰下，绕山而行，从一条隐秘的小路，蜿蜒而行，来到玉笔峰下。
众人止住脚步，抬头仰望这玉笔峰，只见这玉笔峰，陡峭笔直，高耸云雾之中，山石非常光滑，根本无处着力攀爬。宇文成都和紫微道长不由心里打鼓，不知小白猿侯君集如何登上这玉笔峰顶？
只见侯君集站在玉笔峰下，抬头仰望，观察了片刻之后，对宇文成都说道，“兄弟啊，等我登上这玉笔峰，片刻之后，抛下绳索，就说明有人会顺绳索而下，你们做好接应就可以啦。”
宇文成都知道这次攀爬玉笔峰，凶险之极，抓住小白猿侯君集的手，说道，“侯兄，凡事不可强求，实在不行，咱们再另想办法啊。”
侯君集哈哈大笑，拍了拍宇文成都的肩头说道，“你把我看成什么人啦？牛皮都吹上天啦，再临阵退缩？再说，我侯君集就你这一个好朋友，怎么能不为你两肋插刀？”
宇文成都听了，心里非常感动，激动的说道，“我也是只有你一个这样的朋友。”
侯君集说道，“好，兄弟稍候片刻，小兄去去就回。”
只见侯君集浑身上下，收拾紧身利落，背起装有绳索的包裹，绑缚在后背之上，活动了一下手脚，浑身上下，没有半点崩挂之处，大喝一声，“小白猿去也！”
侯君集几个箭步如飞，来到玉笔峰下，双脚蹬地而起，如一只灵巧的燕子，高高跃起两三丈高，还未下坠之时，身体就如一幅画般，贴在了峭壁之上，然后手足并用，向上面攀爬。
侯君集双手戴着金丝手套，手套上五指如钩，紧紧扣住石壁，可以借力而行。双足所穿的薄底快靴，前后也各有两把倒须钢钩，双脚也可以蹬上力量。侯君集正是借助这些，可以手足并用，往上攀爬。
但是，攀爬这样陡峭的绝壁，没有绝顶的轻功，和出色的胆识，一般人还是难以做到。而且随着距离地面越来越高，危险会越来越高，难度越来越大。
宇文成都和紫微道长，以及其他所有的人，各个无不是屏气凝神，抬头注视着侯君集攀岩而上，所有人紧张的心都提到了嗓子眼儿。
眼看侯君集手足并用，很快就攀爬到了玉笔峰一半多的高度，忽然一阵石屑乱飞，有一块石头，因为风化的原因，侯君集用金丝手套一抓之下，竟然碎裂开来。侯君集手上无处着力，身体立刻往下坠落，吓得众人无不惊呼。
宇文成都更是惊呼出声，喊道，“不好......”
正是：身轻恰如穿云燕，登临峭壁如猱猿。
孤身直上浑身胆，义薄云天不畏险。