在五行山下，孙悟空、二郎神和哪吒已经被压了漫长的五百年。岁月的磨砺让他们的意志更加坚定，然而被困的无奈和对自由的渴望也愈发强烈。
一日，观音菩萨脚踏祥云，出现在五行山前。她周身散发着慈悲的光芒，声音温和而庄重：“悟空、二郎真君、哪吒，你们可曾悔过？”
孙悟空瞪大了眼睛，急切地喊道：“菩萨，俺老孙知错了，这五百年的囚禁已让俺深知过往的鲁莽，只求菩萨给个机会！”
二郎神和哪吒也纷纷表示愿意改过。
观音菩萨微微点头，说道：“如今有一个将功赎罪的机会。东土大唐有一位高僧，名为唐僧，他肩负着前往西天取经、普度众生的重任。你们三人若能护他周全，取得真经，便可赎清过往罪孽，修成正果。”
孙悟空一听，心中燃起了希望：“菩萨，俺老孙愿意！定当护那唐僧周全！”
二郎神和哪吒也毫不犹豫地应道：“愿听菩萨安排，保护唐僧西行。”
观音菩萨微笑着，手中柳枝一挥，五行山的重压顿时减轻。孙悟空、二郎神和哪吒终于重获自由。
他们三人望着观音菩萨，眼神中充满了感激和决心。
菩萨又道：“此去西行，路途艰险，妖魔众多，你们需齐心协力，不可再生事端。”
三人齐声答道：“谨遵菩萨教诲！”
随后，观音菩萨告知他们唐僧的所在之处，便飘然而去。
孙悟空、二郎神和哪吒立刻踏上了寻找唐僧的征程。一路上，他们各自思索着未来的道路。
孙悟空想着自己终于有机会摆脱过往的束缚，重新证明自己；二郎神则期待通过这次使命，为天庭和人间做出更大的贡献；哪吒则希望能借此机会，进一步磨练自己，成为真正的英雄。
不久，他们找到了唐僧。唐僧见三人威风凛凛，却又带着几分不羁，心中略有担忧。
孙悟空上前道：“师傅，俺老孙孙悟空，今后定保你平安到达西天！”
二郎神和哪吒也纷纷自我介绍。
唐僧双手合十：“阿弥陀佛，有劳三位施主了。”
就这样，他们踏上了西天取经的漫漫长路。
起初，三人的性格和行事风格差异颇大，时常产生分歧。孙悟空性子急，遇到妖怪总是冲在前面；二郎神则较为沉稳，主张先观察再行动；哪吒年轻气盛，有时会冲动行事。
在一次遭遇强大妖怪的战斗中，由于他们配合不当，险些让唐僧陷入危险。
事后，三人坐下来反思。
孙悟空说道：“都怪俺老孙冲动，没有听二位兄弟的。”
二郎神道：“我也有责任，未能及时想出更好的对策。”
哪吒也愧疚地说：“我不该只顾着自己冲杀。”
经过这次挫折，他们开始学会相互理解、相互配合。
随着路程的推进，他们遇到的妖怪越来越强大，困难也越来越多。但三人在磨合中逐渐形成了默契，孙悟空的勇猛、二郎神的智谋、哪吒的灵活，相互融合，一次次战胜了妖魔。
在一个风雨交加的夜晚，他们在一座破庙中休息。
唐僧感慨道：“三位施主，此行多亏有你们相伴。”
孙悟空笑道：“师傅，这是俺们应该做的。”
二郎神说道：“保护师傅取得真经，是我们的使命。”
哪吒也点头道：“定不辜负菩萨的期望。”
在这风雨声中，他们的心意更加坚定，向着西天的方向，继续前行。