在郤克的鼓噪下，晋军再一次攻伐齐国。鲁国拍手称快，齐国抵挡不住，盼望中的楚军也是望眼欲穿。无奈，齐顷公把太子姜疆派往晋国做人质。有了齐国太子做抵押，晋军才撤兵回国。
赵衰跟随晋文公流浪十九年，可以说劳苦功高。为了感谢赵衰，晋文公把自己的女儿姬氏嫁给了赵衰。但在狄国时，赵衰已经娶季隗为妻，并生有儿子赵盾。姬氏给赵衰生了赵同、赵括和赵婴齐三个儿子。姬氏坚持让季隗为正妻，自己甘愿为妾室。
这样一来，晋文公和赵衰的关系，既是君臣关系，又是翁婿关系。更让人捧腹的是，赵衰的年龄比晋文公大。
赵衰去世后，赵盾继任为卿，同时也是赵氏宗主。赵盾很感激姬氏，在晚年把赵氏宗主之位让给了赵括，使其成为公族大夫。
赵盾去世后，儿子赵朔继任为卿，担任下军佐。郤克担任正卿和中军将后，赵朔升任中军佐。但赵朔福薄命浅，在邲之战之后不久就去世了。赵朔的妻子，是晋成公之女赵庄姬。她给赵朔生下了儿子赵武，但耐不住寂寞的赵庄姬，却与叔公赵婴齐通奸。
公元前589年春天，已经得到楚国担保的齐国，出兵攻打与晋国结盟的鲁国。卫国大夫孙良夫，也遭受过齐顷公的羞辱。得知鲁国被齐国攻击，孙良夫劝说国君卫穆公出兵救援鲁国。
在齐顷公的亲自指挥下，齐军首先攻下了齐鲁边境的龙邑。之后齐军继续进攻，直逼巢丘。巢丘离鲁国国都曲阜不远，如果曲阜被攻下，鲁国就有亡国的危险。鲁国的希望，在晋国身上。
这个时候，鲁国国君是鲁成公姬黑肱。鲁成公继位时三岁，现在也不过五岁。真正掌握鲁国大权的，仍然是鲁国的“三桓”。
公元前609年鲁文公去世后，鲁国大夫襄仲在齐惠公支持下，杀死鲁文公两个嫡子姬恶和姬视，立庶子姬俀为国君，就是鲁宣公。鲁宣公在位十八年去世，三岁的儿子姬黑肱继位为国君。
鲁国和晋国之间，是卫国。卫穆公以孙良夫为主将，石稷、宁相和向禽为副将，率领卫国军队前往救援鲁国。
孙良夫等人率领的卫国军队，在新筑与攻伐鲁国的齐军不期而遇。孙良夫报仇心切，立即向齐军发起攻击。齐军以逸待劳，有所防范。卫军初来乍到，没有想到在新筑遇到齐军。
齐军与卫军交战，结果是卫军大败。主将孙良夫，还差一点被齐军俘虏。多亏石稷、宁相和向禽与齐军周旋，才甩开了齐军的追击。没有办法，孙良夫只好亲自前往晋国，搬取救兵。
晋国自晋献公开始，国都一直在绛城。晋景公出于某些原因，又在绛山以北的汾河、浍河交汇处的新田，新建了一座城邑，称为新绛，准备几年后作为晋国的新国都。
晋景公和一些大臣正在新田，孙良夫和随从直奔新田。眼看着鲁国危在旦夕，鲁国又派遣使者前往晋国搬取救兵。鲁国的使臣叔许和孙良夫，为了一个共同的目的，在晋国新田见面了。
郤克是晋国的正卿兼中军将，想到前几年在齐国受到的侮辱，孙良夫的气就不打一处来。郤克心里的怒气，比孙良夫有过之而无不及。对此，孙良夫和叔许都心知肚明。
为了共同报复齐国，三个人就一起来见晋景公。虽然这几年郤克一直想攻打齐国，但晋景公不愿意为此开启战端。现在情况不一样了，两个晋国的盟国鲁国和卫国，都被齐国打败。这还了得，让晋国的面子，晋景公的面子，晋国大臣的面子往哪儿搁？
自邲之战失败后，晋景公就耿耿于怀。现在终于有了一个机会，可以借攻打齐国，敲山震虎一下背后的楚国。所以齐国攻打鲁国，是给晋国看的；晋国即将攻打齐国，也是给楚国看的。
齐桓公去世后，因为几十年的五公子争位，齐国的国力早已经今非昔比。邲之战虽然晋国失败，但毕竟晋国地大物博，所以这次失败晋国并没有伤筋动骨，并且恢复起来也很快。
在晋国得胜的城濮之战中，晋国出动了七百乘兵车；在楚国得胜的邲之战中，晋国出动了六百乘兵车。经过权衡，晋景公同意郤克率领晋国三军，出动兵车七百乘，攻打齐国。
七百乘兵车，再加上鲁国和卫国的兵车，兵车和将士的数量，肯定超过齐国不少。但郤克第一次率领这么多兵车和将士，又是多国联军。他心里没底，所以央求晋景公再增加一百乘兵车。
复仇的火焰，也在晋景公心里燃烧。所以郤克出动八百乘兵车的请求，很快就获得晋景公批准。八百乘兵车需要配置的驭手和车右，后面跟随的士兵，不是一个小数目，大概共六万人。
加上鲁国和卫国的军队，军队总规模至少有八九万之多。郤克以晋国正卿、中军将的身份，就要指挥这支伐齐大军。
郤克之所以要求八百乘兵车，并不是担心不能击败齐国，而是担心齐国背后的楚国。晋国在邲之战中的惨败，郤克仍然心有余悸。这次攻打齐国，实际上是晋国的复仇之战。
跟随郤克出征的，有上军佐士燮和下军将栾书。士燮率领晋国上军，栾书率领晋国下军。为了防范西方秦国可能的趁火打劫，中军佐荀首，上军将荀庚，下军佐赵同留守晋国国内。
另外，为了防止邲之战中出现的将帅不和，军令难以执行等情况的发生，晋景公命令晋军司马韩厥随军出征，以正军纪。
被晋国征服的白狄，也派遣一些将士随晋军出战。因为此战的主要目的是救援鲁国，所以鲁国大夫叔许成了联军的引路人。
在齐顷公和齐国大臣们看来，不就是国君和几国的使臣开个玩笑吗，有什么大不了的。但在晋国、鲁国和卫国看来，这不仅是对各自国家使臣的羞辱，也是对各自国君和国家的羞辱。
这场春秋中期的外交纠纷，加上齐国对鲁国的进犯，最后演变成齐国、鲁国、卫国、晋国、曹国和楚国等国的一场厮杀。